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        錐齒輪傳動裝置的優化設計

        2015-05-13 14:41:11 格魯夫機械 www.mipopka.com 點擊數:
        錐齒輪傳動裝置的優化設計

        錐齒輪傳動裝置優化設計:自20世紀80年代初以來,AC伺服技術得到了迅猛的發展,今天,它已成為精加工設備的首選技術。傳動技術也隨著伺服技術的發展而進步,市場暢銷傳動裝置同軸傳動裝置,特別是行星齒輪傳動裝置。 
           迄今為止,用于伺服技術錐齒輪傳動裝置一般是只有一個角度同軸傳動,其實它屬于一種有兩個傳動裝置組合體。這種方式導致在選擇和使用錐齒輪傳動裝置時,要面對很多的問題。尤其是錐齒輪傳動裝置的小棘輪問題,因為傳動比小、噪聲大,所以錐齒輪傳動比只設能到i = 34。另外還有費用問題,因為針對某些使用場合必須加設一至兩個等級,費用就容易增加了。所以在市場上出現了類似于錐式行星齒輪減速裝置標號,這也就不足為奇了。 
          另一種傳統錐齒輪傳動裝置蝸輪蝸桿傳動裝置,它雖然可以提供很高的傳動比,運行噪聲小,但卻存在磨損嚴重、間隙變大、起動效率低、容量重量大、自阻尼嚴重等問題。 
        Alpha Getriebe公司推出的新型HG系列傳動裝置完全改變了上述的不良現象。這是一種間隙極小的空心軸錐齒輪傳動裝置,其優點是同一級別上的傳動比大、運行噪聲小。事實證明,在3000r/min下所測得的噪聲≤62db,同時磨損小,運行效率高。所以,使用這種新型傳動裝置可以實現穩定的扭轉間隙,并且在各種傳動比下都能達到良好的可逆性能。
           準雙曲面齒輪傳動裝置本身并不算是技術創新,用在小轎車上的這種傳動裝置每年多達幾百萬件。Alpha公司技術創新是建立在其所開發的用于高精度機器制造業上的準雙曲面齒輪上的。因為高精度機器制造業對齒輪傳動的要求不同于小轎車的要求,例如需要用到比較小型的齒輪傳動裝置,扭轉間隙也要求很小。Alpha公司把汽車上應用成熟的準雙曲面技術運用到伺服技術上,自然可以獲得良好的利潤回報,例如把這種伺服技術運用到附加值的賽車制造業上。 
           但是純粹采用減速箱原理并不能解決根本性的問題,對減速箱技術進行優化,本身也要牽涉到部件的精密加工、齒輪參數的優化、FEM整體模仿和精確組裝等要求。 
        轉速高,效率也高 
          準雙曲面減速箱可以給用戶帶來很多好處。轉速高和扭矩大的特點可以使機器達到很高的生產效率,由于采用了雙曲線技術,新型減速箱的單級傳動比可以達到3:110:1,加上扭轉間隙小,所以用戶可以實現精確的加工作業。在設備的整個使用壽命過程中,扭轉間隙可以始終穩定在較低的水平上。盡管功率密度很大,但是新型減速箱的噪聲水平要比普通的減速箱低三倍。 
          這種新型減速箱適用于所有的伺服技術使用場合,不管是高速的S1作業,還是高動態的S5作業。理想的使用對象有包裝設備(紙箱矯直機和紙箱成型機、包紙機、裝袋機等)、裝/卸載機器人、碼垛機、工業機器人的7號和8號軸以及打印機和木材、玻璃和石料行業用的平底加工設備。 
          新型錐齒輪減速箱裝置共有五種型號,最大加速扭矩可以達到640Nm,扭轉間隙<4角分(測量力矩為加速力矩),同Alpha公司其他錐齒輪減速箱一樣,要在出廠前接受百分之百的檢驗。因為減速箱在實際工作中基本不會發生磨損,所以不僅可以實現免維護,而且在整個使用壽命中還可以保持穩定的扭轉間隙,達到高精度的目標。錐齒輪減速箱在出廠前已經經過潤滑,只需在各個裝配點上加一點潤滑油,用戶可以省去按期的維護工作。 
        額定轉速為3000 r/min以上,最大轉速可達6000r/min,大轉速加上大扭矩,即可極大地提高快速包裝機、裝/卸載機器人和其他多種工作場合效率。 
          新型錐齒輪減速箱的可靠性和靈活性 
          HG減速箱是世界上唯一能夠與de-facto標準相兼容的空心軸減速箱,傳動裝置由一個帶有收縮盤連接件和普通法蘭的長的Alpha空心軸構成,在驅動部里設有Alpha通用型電機裝置,它與現有的Alpha錐齒輪減速箱裝置完全兼容,同時也符合使用更大電機軸徑的發展趨勢。使用Alpha公司Cymex 3設計軟件,可以實現簡便的設計和對減速箱和電機的選型。 
          除了可靠性好的特點之外,錐齒輪減速箱裝置同時也擁有良好的靈活性。減速箱與電機的匹配也可以非常簡單,它可以與所有的伺服電機相匹配,實踐證明擁有專利技術Alpha通用型匹配裝置可以做到這一點。由于結構緊湊、結實耐用,所以在設計上可以達到較大的靈活度。 
          以用戶眼光看來,產品質量最重要。由于Alpha減速箱要經歷24小時的出廠連續檢驗,所以可以達到可靠和快速的使用目的

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