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        齒輪減速機

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        PR模塊式齒輪減速機選用要求②

        2015-05-11 17:56:55 格魯夫機械 www.mipopka.com 點擊數:
        PR模塊式齒輪減速機選用要求②

        PR模塊齒輪減速機選用要求
         4   要求
                4.1 一般要求
                4.1.1 減速機應在下列條件下正常工作:
        高速軸轉速n1≤1500r/min;
        工作環境溫度-40℃~50℃。當環境溫度低于所用潤滑油允許的最低溫度時,啟動潤滑油必須預熱;
        —可正、反兩方向運轉;
        —啟動轉矩不超過減速機額定轉矩的2倍。
                4.1.2 減速機不得漏油。
                4.1.3 減速機高速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷Fr1應不低于125 (N),低速軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷F r2應不低于250 (N)。式中,T1、T2別為高速軸、低速額定轉矩(N·m)。
                4.1.4 減速機額定功率下的傳動效率應不低于表21規定的數值。
        表21  減速機額定功率下的傳動效率

        二級
        三級
        四級
        P系列減速機
        0.97
        0.955
        0.94
        R系列減速機
        0.965
        0.95
        0.935


                4.2 箱體
                4.2.1 規格為01~16的箱體采用鐵件,其力學性能不低于GB/T 9439中的HT300。規格17~22的箱體采用焊接件。規格為12~16的箱體也允許采用焊接件。箱體焊接按JB/T5000.3進行。
                4.2.2 箱體鑄件表面質量應符合JB/T5000.4的要求。
                4.2.3 鑄件尺寸精度不低于GB/T6414中的CT11級,最大錯型值不得超過壁厚的10%。
                4.2.4 上、下箱體合箱凸緣應平整,只允許上箱體凸緣比下箱體凸緣寬0mm~3mm。
                4.2.5 箱體應經熱時效振動時效應力。
                4.2.6 上、下箱體合箱后,在自由狀態下,用0.05mm塞尺檢查塞入深度不得超過分合面寬的1/3。
                4.2.7 上、下箱體合面的粗糙度為Ra1.6,側面(裝端蓋的面)粗糙度為Ra3.2。
                4.2.8 軸承孔尺寸公差帶為H7,表面粗糙度Ra1.6,圓柱度不低于GB/T1184的7級,同軸度不低于GB/T1184的6級,與端面的垂直不低于GB/T1184的7級。
                4.2.9 軸承孔中心矩極限偏差±fa不大于表22的值。
        表22 軸承孔中心距極限偏差

        中心距
        mm
        >80~120
        >120~180
        >180~250
        >250~315
        >315~400
        >400~500
        >500~630
        >630~800
        >800~1000
        ±fa
        μm
        17.5
        20
        23
        26
        28.5
        31.5
        35
        40
        45


                4.2.10 軸承孔中心線平行度公差在軸承跨距上測量,不大于表23的值。
        表23 軸承孔中心線平行度公差

        軸承跨距 mm
        ≤125
        ≤125~280
        ≤280~560
        ≤560~1000
        平行度公差
        μm
        軸線平面內的fΣδ
        12
        19
        26
        34
        垂直平面上的fΣβ
        6
        10
        13
        17


                4.2.11 安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的軸間距極限偏差±fa按GB/T11365中的6級要求,垂直度公差按以下公式計算:
         
         
        式中:
        EY—安裝大、小錐齒輪的軸承孔中心線的垂直度公差,單位為μm;
        b—測點至兩軸線交點的距離,單位為mm;
        EΣ齒輪副軸交角極限偏差,單位為μm;其值按GB/T11365規定的b種最小法向側隙選??;
        Rm—中點錐距,單位為mm;
        δ—小齒輪節錐角。
                4.2.12  軸承孔中心線應與中分面重合,其誤差≤0.3mm         
                4.3         齒輪和軸
                4.3.1 圓柱齒輪的基本齒廓應符合GB/T1356中的D型的規定。
                4.3.2 圓柱齒輪的模數應符合GB/T1357規定。
                4.3.3 齒輪、齒輪軸應采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等優質滲碳鋼鍛件,軸應采用        42CrMo鍛件,其化學成分、力學性能應符合GB/T3077或JB/T6395規定。
                4.3.4 齒輪材料及熱處理質量的控制按GB/T8539的ME級控制。
                4.3.5 齒輪基準孔、基準端面的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應符合表24的規定。
        表24 齒輪基準孔、基準端面的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度

        名稱
        尺寸公差帶
        圓柱度
        μm
        端面跳動
        μm
        表面粗糙度 Ra
        μm
        齒輪基準孔
        H7
        0.04(L/b)Fβ,0.1FP中的小值
        1.6
        齒輪基準端面
        0.2(Dd/b)Fβ
        1.6
        注:
        L—軸承跨距,單位為mm;
        B—齒寬,單位為mm;
        Dd—端面的外直徑,單位為mm。
                4.3.6 齒輪軸、軸與軸承配合的基準軸頸、軸肩的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應符合表25的規定。
         表25 齒輪軸、軸基準的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度
        名稱
        軸徑d
        mm
        尺寸公差帶
        圓柱度
        μm
        端面跳動
        μm
        表面粗糙度Ra
        μm
        基準軸頸
        ≤40
        k6
        0.04(L/b) Fβ,
        0.1FP中的小值
        0.8
        >40~100
        m6
        >100~200
        n6
        >200~400
        p6
        軸肩
        0.15(L/b) Fβ,
        0.3FP中的小值
        1.6
         


                4.3.7 軸與齒輪配合的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應符合表26的規定。
        表26 軸齒輪和軸的軸伸直徑、軸肩加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度

        名稱
        軸徑d
        mm
        尺寸公差帶
        圓柱度
        與基準軸頸同軸度
        表面粗糙度Ra
        μm
        軸伸直徑
        ≤25
        k6
        GB/T 1184中的6級
        GB/T 1184中的6級
        1.6
        >25~100
        m6
        >100
        n6
        軸伸軸肩
        1.6


                4.3.8 軸與齒輪配合的軸頸與軸肩的加工尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度應符合表27的規定。
        表27 軸與齒輪配合的軸頸尺寸公差帶、形狀位置公差及表面粗糙度

        名稱
        軸徑d
        mm
        尺寸公差帶
        相對于基準軸線的徑向跳動
        μm
        端面跳動
        μm
        表面粗糙度Ra
        Μm
        齒輪配合的軸頸
        ≤80
        p6
        0.15(L/b) Fβ,
        0.3FP中的小值
        1.6
        >80~120
        r6
        >120~400
        s6
        齒輪配合的軸肩
        0.15(L/b) Fβ,
        0.3FP中的小值
        1.6


                4.3.9 圓柱齒輪精度按GB/T10095.1的5級。
                4.3.10 圓柱齒輪的大齒輪應進行齒廓修正,小齒輪應同時進行齒廓修正和螺旋線修正,當受機床限制小齒輪無法作螺旋線修正時,也可修相嚙合的大輪。
                4.3.11 圓錐齒輪精度按GB/T11365的6級。
                4.3.12 所有齒輪均進行齒根噴丸強化。
                4.4 裝配
                4.4.1 箱體及其他零件的非加工內外表面應在機加工前涂底漆,裝配好后箱體外表面涂面漆,涂漆要求按JB/T 5000.12。
                4.4.2 減速機的清潔度應符合JB/T 7929中的D級的規定。
                4.4.3 上下箱體軸承座的緊固螺栓為10.9級,其余分合面螺栓及端蓋螺栓均為8.8級。裝配時需采取防松措施,按表28規定的力矩擰緊。
        表28 螺栓的擰緊力矩

        螺栓直徑
        M8
        M10
        M12
        M16
        M20
        M24
        M30
        M36
        8.8級螺栓擰緊力矩(N·m)
        18
        35
        61
        149
        290
        500
        1004
        1749
        10.9級螺栓擰緊力矩(N·m)
        25.4
        49.4
        86
        210
        409
        705
        1416
        2466


                4.4.4 凡裝在減速機箱體內部的緊固件必須防松。
                4.4.5 軸承內圈及套裝齒輪端面必須緊貼軸肩或定距環,用0.05mm塞尺檢查不得塞入。
                4.4.6 圓錐滾子軸承的軸向間隙應符合表29的規定。
        表29 圓錐滾子軸承的軸向間隙

        軸承公稱內徑d
        mm
        軸承軸向間隙  μm
        小錐齒輪軸上軸承
        圓柱齒輪軸上軸承
        ≤30
        ≥20~40
        ≥40~70
        ≥30~50
        ≥20~70
        ≥50~100
        ≥50~80
        ≥50~100
        ≥80~150
        ≥80~120
        ≥80~150
        ≥120~200
        ≥120~180
        ≥120~200
        ≥200~300
        ≥180~260
        ≥160~250
        ≥250~350


                4.4.7 圓柱齒輪副最小極限側隙應符合表30的規定。
        表30 圓柱齒輪副最小極限側隙

        中心距 mm
        ≤80
        >80~125
        >125~180
        >180~250
        >250~315
        >315~400
        >400~500
        >500~630
        >630
        最小極限側隙
        μm
        120
        140
        160
        185
        210
        230
        250
        280
        320


                4.4.8 空載時圓柱齒輪副的接觸斑點按GB/Z 18620.4的要求:hc1≥40%,hc2≥20%,hc1+ hc2的大小和位置對不同的齒輪應做不同的規定。
                4.4.9 空載時圓錐齒輪副的接觸斑點沿齒長方向≥55%,沿齒高方向≥60%,對克林根貝格齒輪,接觸斑點的位置應位于齒寬中部,對普通格里森齒形,接觸斑點應略靠近小端。
                4.4.10 不帶風扇的減速機在銘牌功率時的負載噪聲,用GB/T3785中規定的1型和1型以上聲級器計,在高速軸1000r/min的轉速下,在距減速機合面1m處測得噪聲聲壓級應不高于表31中規定的數值。
        表31 減速機的負載噪聲

        噪聲聲壓級 dB(A)
        P系列減速機
        R系列減速機
        ≤05
        76
        78
        06~11
        80
        82
        12~16
        84
        86
        ≥17
        86
        90


                4.5         潤滑與冷卻
                4.5.1 減速機一般采用油池飛濺潤滑,自然冷卻;若計算熱功率超過自然冷卻許用熱功率時,應視其值大小及現場條件采用油池潤滑,風扇冷卻或盤管冷卻,或同時采用風扇和盤管冷卻;計算熱功率超過許用熱功率表列數值高速軸齒輪節圓線速度v>15m/s(額定功率表(見附錄B)中帶*者)時,應采用循環油潤滑、冷卻。
                4.5.2 循環油的油量一般應≥0.5L/kW或按熱平衡計算。
                4.5.3 潤滑油
                4.5.3.1 潤滑油的質量不低于GB 5903規定的L-CKD重載荷工業齒輪油的指標,潤滑油的選擇應縮合考慮環境溫度低速轉速兩個因素,推薦牌號見表32。
        表32 推薦采用潤滑油(礦物油)牌號

        r/min
        -10~15
        0~30
        10~50
        ≤100
        150
        320
        460
        >100
        100
        220
        320


                4.5.3.2 當環境溫度低于表32所列的溫度范圍時,應增加潤滑油預加熱器。
                4.5.3.3 礦物油允許的最高油溫一般為90℃,個別油品可允許100℃。
                4.5.4 軸承的潤滑油品和潤滑方式一般與齒輪潤滑油品和潤滑方式相同。

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